CAE于重卡沖焊橋殼設(shè)計(jì)中的應(yīng)用
1、概述
驅(qū)動(dòng)橋是重卡上的重要總成之一,其橋殼總成按照生產(chǎn)工藝的不同,主要分為鑄造橋殼、鍛造橋殼、無(wú)縫鋼管冷漲成形橋殼和沖壓焊接橋殼等。其中板材沖壓焊接橋殼具有重量輕、強(qiáng)度高、工藝性好、成本低等優(yōu)點(diǎn),在國(guó)內(nèi)外重卡公路牽引車(chē)、載貨車(chē)及輕量化自卸車(chē)等車(chē)型上廣泛應(yīng)用。
本文主要介紹使用HyperWorks仿真平臺(tái)在沖焊橋殼總成開(kāi)發(fā)設(shè)計(jì)過(guò)程中的應(yīng)用。
2、基于HyperWorks的沖焊橋殼設(shè)計(jì)
該橋殼本體為Q460C材料沖焊件,密度為7.85×10-9t/mm3,取楊氏彈性模量為206000MPa,泊松比為0.280,屈服強(qiáng)度為460MPa,抗拉強(qiáng)度為624MPa(橋殼本體材料試樣檢測(cè)值),疲勞強(qiáng)度系數(shù)取965MPa,疲勞強(qiáng)度指數(shù)取-0.0731。
采用HyperWorks11.0進(jìn)行沖焊橋殼總成分析,分析流程為使用OptiStruct對(duì)橋殼本體進(jìn)行尺寸優(yōu)化、使用HyperForm對(duì)橋殼半殼進(jìn)行RADIOSSOneStep的沖壓成形可行性分析、使用OptiStruct對(duì)橋殼總成做靜剛度強(qiáng)度分析、最后使用RADIOSS對(duì)橋殼總成進(jìn)行疲勞壽命分析。
(1)基于OptiStruct的尺寸優(yōu)化分析
尺寸優(yōu)化是最經(jīng)典的優(yōu)化技術(shù),一般也叫參數(shù)優(yōu)化技術(shù)(改變模型參數(shù)值,網(wǎng)格模型保持不變),可以對(duì)有限元模型的各種參數(shù),如板件厚度、桿梁截面尺寸、材料特性、彈性元件剛度等進(jìn)行優(yōu)化。根據(jù)設(shè)計(jì)階段的不同,可分為用于詳細(xì)設(shè)計(jì)的尺寸優(yōu)化技術(shù)和用于概念設(shè)計(jì)的自由尺寸優(yōu)化兩種類(lèi)型。
該橋殼總成使用詳細(xì)設(shè)計(jì)的尺寸優(yōu)化,分析模型劃分為藍(lán)色設(shè)計(jì)空間和灰色非設(shè)計(jì)空間,其尺寸優(yōu)化有限元分析模型如圖1所示:
橋殼總成尺寸優(yōu)化問(wèn)題描述如下:
目標(biāo)函數(shù):橋殼本體板厚最小化;
約束函數(shù):橋殼本體的疲勞壽命值不低于80萬(wàn)次;
設(shè)計(jì)變量:藍(lán)色區(qū)域的單元厚度(初始值16mm,下限10mm,上限20mm);
定義離散設(shè)計(jì)變量起始值為10.0,終止值為20.0,變量每次增加0.2;
圖1橋殼總成尺寸優(yōu)化分析模型
經(jīng)過(guò)OptiStruct求解器4輪的迭代求解,目標(biāo)函數(shù)橋殼本體板厚達(dá)到最小化13.4mm并且優(yōu)化收斂,其尺寸優(yōu)化前后橋殼本體板厚如圖2所示:
圖2尺寸優(yōu)化前后橋殼本體板厚
尺寸優(yōu)化前后板殼單元橋殼本體的最低壽命值分別為5.53E+007次和1.19E+006次(此疲勞壽命值僅作為尺寸優(yōu)化前后對(duì)比用)。其壽命云圖如3a和3b所示:
圖3a尺寸優(yōu)化前板殼單元橋殼本體壽命云圖
圖3b尺寸優(yōu)化后板殼單元橋殼本體壽命云圖
根據(jù)尺寸優(yōu)化結(jié)果,綜合考慮板材厚度的公差帶、材料自身組織成分的離散性、沖壓成形過(guò)程的材料變薄率及橋殼疲勞壽命離散性強(qiáng)等特點(diǎn),為了較好的保證橋殼總成的垂直彎曲疲勞壽命,因此取橋殼本體的設(shè)計(jì)厚度為14.0mm。
(2)基于HyperForm的橋殼沖壓成形可行性分析
HyperForm是一個(gè)獨(dú)特的基于有限元法的金屬板材成形模擬軟件解決方案。它使用自定義的幾何處理和HyperMesh的網(wǎng)格生成功能,并集成了快速一步法求解和增量法求解形成整體解決方案。在產(chǎn)品設(shè)計(jì)階段,HyperForm為工程師提供快速的,有價(jià)值的,可靠的信息,縮短了產(chǎn)品整體開(kāi)發(fā)周期。HyperForm一步法和增量分析法與HyperMorph和HyperStudy集成,使用高度自動(dòng)化的方法將成形工具和工藝參數(shù)實(shí)現(xiàn)最優(yōu)化結(jié)合。具有以下優(yōu)勢(shì):
在產(chǎn)品開(kāi)發(fā)階段引入成形可行性標(biāo)準(zhǔn)分析,能夠顯著改善產(chǎn)品性能;
精確的預(yù)測(cè)毛坯尺寸以提高材料的利用率;
提供了一個(gè)功能強(qiáng)大的工具來(lái)修改和驗(yàn)證多個(gè)工藝流程;
在板材切割前提供褶皺,開(kāi)裂及布局的可視化;
對(duì)設(shè)計(jì)參數(shù)的補(bǔ)充提供強(qiáng)大的幾何工具;
對(duì)沖壓過(guò)程提供自動(dòng)化優(yōu)化;
徹底縮短了產(chǎn)品的開(kāi)發(fā)周期;
該橋殼總成半殼使用HyperForm的RADIOSSOneStep模塊進(jìn)行沖壓成形可行性仿真分析。由于Q460C的相關(guān)沖壓分析材料參數(shù)不完善,因此選用軟件自帶的材料庫(kù)中屈服強(qiáng)度和抗拉強(qiáng)度與Q460C相當(dāng)?shù)腟AE_J2340_CR_490X材料,由分析結(jié)果可知沖壓過(guò)程的壓力需要達(dá)到2250噸,因此沖壓設(shè)備選用的是3000噸級(jí)的壓機(jī)。
沖壓半殼的沖壓可行性成形極限圖如圖4所示:
其沖壓成形變薄率與主應(yīng)變?cè)茍D如圖5所示:
圖4橋殼沖壓半殼成形極限圖
圖5橋殼沖壓半殼變薄率與主應(yīng)變?cè)茍D
結(jié)合半殼的成形極限圖、變薄率及主應(yīng)變?cè)茍D分析,在變薄率大于20%的區(qū)域,從沖壓結(jié)構(gòu)上來(lái)講其沖壓成形效率較低或無(wú)法有效成形。而主應(yīng)變大小用來(lái)幫助理解材料成形過(guò)程中的拉伸情況,主應(yīng)變最大的區(qū)域若與變薄率最大的區(qū)域重疊一致,則認(rèn)為沖壓過(guò)程存在一定的開(kāi)裂風(fēng)險(xiǎn)。首批樣件在沖壓調(diào)試過(guò)程中,出現(xiàn)了一定比例的開(kāi)裂,其開(kāi)裂位置如圖6所示:
圖6橋殼沖壓半殼樣件開(kāi)裂
因?yàn)闃蛹拈_(kāi)裂位置,與沖壓分析半殼變薄率和主應(yīng)變最大的位置較為一致,可見(jiàn)HyperForm的一步法沖壓分析對(duì)樣件沖壓成形可行性具有一定的預(yù)見(jiàn)性,可提前引起相關(guān)沖壓工藝人員在新產(chǎn)品試制過(guò)程中的注意,指導(dǎo)設(shè)計(jì)可靠的沖壓工藝。 經(jīng)過(guò)相關(guān)沖壓設(shè)計(jì)人員的分析和研究,對(duì)橋殼的沖壓模具和沖壓工藝進(jìn)行了調(diào)整,第二批沖壓半殼樣件試制成功,通過(guò)焊接和機(jī)加工保證了橋殼總成的樣件需求。
(3)基于OptiStruct的橋殼總成靜剛度強(qiáng)度分析
H8A橋殼總成各零件材料及參數(shù)如表1所示:
表1橋殼總成各零件材料及參數(shù)
a、橋殼總成靜剛度分析
橋殼總成幾何參數(shù):輪距1818mm,額定軸荷13T,載荷和約束按照QC/T533-1999《汽車(chē)驅(qū)動(dòng)橋臺(tái)架試驗(yàn)方法》進(jìn)行設(shè)置。其中后橋殼總成位移云圖如圖7所示:
據(jù)分析結(jié)果得:
中橋殼總成垂直彎曲剛性為1.994/1.818≈1.10mm/m<1.5mm/m;
后橋殼總成垂直彎曲剛性為1.973/1.818≈1.09mm/m<1.5mm/m;
即滿(mǎn)足QC/T534-1999《汽車(chē)驅(qū)動(dòng)橋臺(tái)架試驗(yàn)評(píng)價(jià)指標(biāo)》中驅(qū)動(dòng)橋垂直彎曲剛性試驗(yàn)的規(guī)定;
圖7H8A橋殼總成位移云圖
b、橋殼靜強(qiáng)度分析
橋殼總成在臺(tái)架試驗(yàn)過(guò)程中承受垂向脈動(dòng)載荷,屬于單向彎曲疲勞,疲勞核心一般發(fā)生在受拉側(cè)的表面。做橋殼2D板殼單元和3D實(shí)體單元表面皮膚單元的靜強(qiáng)度對(duì)比分析,其受拉應(yīng)力分布如圖8所示:
圖8橋殼2D和3D拉應(yīng)力對(duì)比
由分析可知2D板殼單元的橋殼本體最大拉應(yīng)力為391MPa,3D實(shí)體單元橋殼本體表面最大拉應(yīng)力為385MPa,應(yīng)力值相對(duì)增大1.6%,拉應(yīng)力的分布基本一致,因此用2D板殼單元有限元模型做疲勞壽命分析,既能夠保證一定的求解精度又能夠降低對(duì)計(jì)算機(jī)硬件的要求且節(jié)約機(jī)時(shí)(即計(jì)算成本)。
(4)基于RADIOSS的橋殼疲勞壽命分析
橋殼總成的載荷和邊界條件按QC/T533-1999《汽車(chē)驅(qū)動(dòng)橋臺(tái)架試驗(yàn)方法》進(jìn)行設(shè)置,其中最小載荷為3.25噸,最大載荷32.5噸,按正弦曲線加載,加載頻率5Hz,疲勞分析模型如圖9所示:
圖9橋殼疲勞分析模型及加載曲線
考慮疲勞強(qiáng)度縮減系數(shù)等因素,該沖焊橋殼的疲勞壽命分析結(jié)果為104萬(wàn)次至135萬(wàn)次,滿(mǎn)足設(shè)計(jì)要求不小于80萬(wàn)次。其中104萬(wàn)次的分析結(jié)果抗拉強(qiáng)度取值624MPa(抽樣檢測(cè)值),135萬(wàn)次的分析結(jié)果抗拉強(qiáng)度取值720MPa(理想最大值),其余參數(shù)均一致。疲勞壽命云圖如圖10所示:
圖10橋殼疲勞壽命云圖
3、新產(chǎn)品試制及臺(tái)架試驗(yàn)分析
新產(chǎn)品試制過(guò)程分為樣件裝配驗(yàn)證和零部件及分總成臺(tái)架試驗(yàn),通過(guò)裝配驗(yàn)證和臺(tái)架試驗(yàn)過(guò)程可以發(fā)現(xiàn)一些問(wèn)題,有針對(duì)性的解決后可再次驗(yàn)證樣件,沒(méi)有問(wèn)題后可進(jìn)入整車(chē)路試階段。通過(guò)3~5輛份的整車(chē)路試,又暴露出樣件在實(shí)際使用工況中存在的不足,針對(duì)性的改進(jìn)再驗(yàn)證,順利進(jìn)入小批量試生產(chǎn)局部投入市場(chǎng)使用,有效進(jìn)行產(chǎn)品質(zhì)量追蹤,統(tǒng)計(jì)新產(chǎn)品的F100值等(每100輛整車(chē)在3包期內(nèi)出現(xiàn)的故障頻次),最終標(biāo)定新產(chǎn)品是否能夠滿(mǎn)足預(yù)期設(shè)計(jì)使用目標(biāo)值。
(1)裝配驗(yàn)證
裝配驗(yàn)證的H8A雙聯(lián)橋總成及其匹配公路牽引車(chē)型如圖11所示:
圖11H8A雙聯(lián)橋總成及其匹配公路牽引車(chē)型
(2)臺(tái)架試驗(yàn)分析
H8A雙聯(lián)橋3根橋殼總成送中國(guó)汽車(chē)工程研究院做垂直彎曲疲勞臺(tái)架試驗(yàn),分別編號(hào)1#(后橋殼)、2#(中橋殼)、3#(中橋殼)進(jìn)行試驗(yàn)記錄。其中一根中橋殼總成臺(tái)架試驗(yàn)情況如圖12所示:
圖12H8A中橋殼總成臺(tái)架試驗(yàn)
圖13臺(tái)架試驗(yàn)2#橋殼總成開(kāi)裂位置
臺(tái)架試驗(yàn)結(jié)果為1#橋殼總成120萬(wàn)次無(wú)斷裂,2#橋殼總成83萬(wàn)次發(fā)生斷裂,3#橋殼nn總成120萬(wàn)次無(wú)斷裂??傮w而言,3根橋殼總成均通過(guò)了不小于80萬(wàn)次的設(shè)計(jì)要求。其中2#橋殼總成臺(tái)架試驗(yàn)開(kāi)裂情況如圖13所示:
通過(guò)臺(tái)架試驗(yàn)分析與有限元仿真分析相結(jié)合的方式,積累一定的仿真分析數(shù)據(jù)和臺(tái)架試驗(yàn)數(shù)據(jù),排除實(shí)際臺(tái)試過(guò)程疏漏造成的數(shù)據(jù)波動(dòng)性及降低材料、加工制造等過(guò)程造成的試驗(yàn)結(jié)果離散性,修正仿真分析相關(guān)參數(shù),在以后的同類(lèi)型新產(chǎn)品開(kāi)發(fā)設(shè)計(jì)過(guò)程中可更合理有效的充分發(fā)揮疲勞仿真分析的作用。當(dāng)然,我們最終應(yīng)該明確的是,疲勞壽命仿真分析不是為了準(zhǔn)確預(yù)測(cè)產(chǎn)品的使用壽命(實(shí)際我們也無(wú)法準(zhǔn)確預(yù)測(cè)任何產(chǎn)品的使用壽命),而是徹底解決產(chǎn)品在使用過(guò)程中出現(xiàn)的早期疲勞失效問(wèn)題。
4、結(jié)論
本文通過(guò)HyperWorks仿真平臺(tái)的應(yīng)用,在新產(chǎn)品H8A單級(jí)減速雙聯(lián)驅(qū)動(dòng)橋開(kāi)發(fā)過(guò)程中,對(duì)橋殼進(jìn)行了一系列的優(yōu)化分析計(jì)算最終得到了令人滿(mǎn)意的設(shè)計(jì)。整個(gè)分析過(guò)程數(shù)據(jù)鏈傳遞流暢,為重卡沖焊橋殼的優(yōu)化設(shè)計(jì)校核提供了一個(gè)較為全面的新方法。
結(jié)合橋殼臺(tái)架試驗(yàn)和疲勞壽命分析,提高了產(chǎn)品設(shè)計(jì)質(zhì)量,降低了產(chǎn)品進(jìn)入市場(chǎng)的風(fēng)險(xiǎn),有效縮短了產(chǎn)品開(kāi)發(fā)周期,由此可見(jiàn)HyperWorks在工程應(yīng)用中對(duì)于輕量化有限壽命的產(chǎn)品設(shè)計(jì)具有實(shí)際運(yùn)用意義。
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